水下檢修機器人項目完成三峽電站現場試驗

2018-11-02 23:26:34 BILLY

11月1日下午,長江電力檢修廠水下檢修機器人項目三峽電站現場試驗結束,各項功能試驗性能優良,標志為期14個月的項目研制取得階段性勝利,為后期機器人投入生產使用打下了基礎。

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  水下檢修機器人研制項目,是長江電力檢修廠從目前流域梯級電站檢修需求出發,開發制造的一款可出入水電站庫區、尾水、流道、涵洞等多種水下環境的水電站水下檢修專用有纜型機器人。機器人主機尺寸長1.3米、寬0.9米、高0.69米,下潛深度達300米。主機單元攜帶了水下攝像、導航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件,可實現水下定位、目視檢查、聲波檢查等,其中聲吶定位精度精確至厘米。整套系統采用多個加裝層組合的獨創方式,分別設置機械手層、清洗打磨層、子機層、履帶層,根據實際需要主機單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用,拆裝方便。

  該項目打破目前功能單一的水下機器人市場,實現水下各部位攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等作業,其切割鋼纜直徑達50毫米,機械手打撈重量大于50公斤,且子機能在內徑不低于250毫米的管道中航行檢查,實用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員,保障人身安全,提高工作效率。

  自2017年6月簽訂合同以來,長江電力檢修廠實施重點項目重點管控,堅持“質量第一”的原則,選派技術、管理人員駐場監造,關鍵節點旁站監督,經過項目團隊與研發單位緊密配合、有效溝通、攻堅克難,歷經市場調研、方案比選、設計評審、廠內制造、海試試驗等階段,最終圓滿完成了科研任務,實現了機器人各項功能。

  據現場項目負責人介紹,此次三峽區域現場試驗包括裂縫檢查試驗、清洗打磨功能試驗、水下切割鋼絲繩試驗、壩前水下地形測量、機器人抗流能力試驗、子機試驗等內容。下一步,水下檢修專用機器人還將赴溪洛渡電站進行為期5天的深潛試驗、履帶層路徑規劃試驗、機械手功能試驗等,試驗通過后將正式投入到2018-2019年度流域歲修生產中。

 

長江三峽集團網訊(趙春祿 唐娟)


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